东莞科创力量②本末科技：以精准直驱型动力提供定制解决方案

编者按：今年初，东莞市委书记肖亚非在中国共产党东莞市第十五次代表大会上表示，坚持“科技创新+先进制造”城市特色，是东莞与大湾区城市实现错位发展的最佳策略。

在东莞“科技创新+先进制造”的城市特色下，东莞企业是如何突破原有的传统生产模式，以技术为核心创新驱动，向智能智造方向发展？本系列采访将通过聚焦东莞企业的科技创新能力，凸显东莞科创制造强市的实力。

在本末科技公司内，公司创始人张笛向凤凰网广东介绍着该公司新研发的机器人——刑天机器人。在遥控的操作下，这个敏捷的双轮足机器人展示了它的各种形态。在地面上，它能屈能伸，能跳能弹，可呈现站立、匍匐、半蹲状态。

张笛向凤凰网广东透露，即使在各种复杂路面条件下，也能保持平稳滑行。据悉，这是该公司自主研发的明星产品，是一款直驱敏捷双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台，可用于家用、商用、工业等多种领域。

本末科技有限公司，2018年创立于香港，后随松山湖国际机器人产业基地创建，落户东莞，并在东莞做大做强，多个产品在电机直驱领域处于国内领先水平。从香港到东莞，这家年轻的企业为何在创办一年多的时间内便决定将公司搬到东莞？

“东莞效率最高，无论是当时和现在都是最好的选择。”张笛十分认可东莞的创新氛围，“东莞的氛围很飘、很灵”，他也把很多小伙伴从其他城市“拉”来东莞。东莞这座科创新城，正以独特魅力吸引着无数拥有创业梦想的年轻人。

自主研发产品处于行业领先地位

本末科技有限公司位于东莞市松山湖科学城，致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，删繁就简，将带有齿轮的结构换成电力驱动，使得原本吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨，是国内第一家面向行业提供定制直驱电机应用方案的公司。

“电机就好比人的小脑，能够控制姿势和步态来保持平衡，协调随机运动的准确性。”张笛介绍，采用直驱电机有多方面的好处。首先，直驱电机的使用寿命非常长，能比传统减速器提高10倍使用效率，且用电效率非常小，能够减少摩擦生热带来的机器损耗，维持较高的控制精度。

目前，公司产品主要服务于家用机器人、工商用机器人以及健身行业等多个领域，已研发了M06、M15、M11系列电机以及刑天机器人。

“刚刚演示的刑天机器人，其全身由6个可以自由运动的M15系列直驱型机器人关节驱动。与传统减速器方案相比，其优势在于动力澎湃、动作丝滑、节电高效，在运行过程中极致安静，且具有更高的空间利用率。”张笛说，其独特的变形功能能让机器人兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷，开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口。

“我们的直驱技术一直处在行业最前端，我们要做别人没有的东西。”谈话中，这位90后的创业青年展现了他在直驱行业发展的信心。

落户东莞是最好的选择

2014年，为帮助更多想法卓越、专业过硬的科创人才解决供应链难题，李泽湘教授发起成立了松山湖国际机器人产业基地，希望为硬科技创业打造一个设施完备、方法论完整的孵化支撑体系。六年后，张笛跟随导师李泽湘教授的步伐，将自己刚成立不久的公司搬到了松山湖。

“松山湖国际机器人产业基地的建立，对国内机器人科技创新来说是一个非常好的平台。当时，我们刚好参加了东莞创新创业大赛，获得了东莞市提供的注册资金优惠，我的导师又在这里。”于是，张笛毅然决定将公司搬到东莞松山湖。张笛认为，“我们擅长做顶层设计，也需要将设计变成现实，东莞雄厚的制造业基础给了我们这样的信心。”

据张笛回忆，企业落户后，东莞市政府十分关心新企业发展，并一直热情地询问企业的需求。在与政府的沟通下，杭笛感受到了政企共同创业、协同发展的氛围，还极力劝说身边的小伙伴过来东莞发展。

目前，在国际顶尖机器人大师、香港科技大学教授李泽湘的“领航”下，东莞松山湖国际机器人产业基地（以下简称“松山湖机器人基地”）成功孵化科技企业60多家，累计总产值超过50亿元。

“东莞非常适合做产业创新，产品孵化效率最高。松山湖国际机器人产业基地的建立，让我们找到了许多志同道合的小伙伴”，张笛说，“我们不再感到孤单，即使是一颗蛋，也能变成一只凤凰。”

撰文：莫彦琦

摄影：王协宜