粤港澳大湾区首个全自动化码头实现实船联合调试

粤港澳大湾区首个全自动化码头实现实船联合调试

广州港南沙四期码头实现实船联合调试。广州港集团供图

2日，在广州港南沙四期码头，岸边集装箱起重机按照信息系统自动发布的指令抓取船上的集装箱，自动放置在无人驾驶智能导引车上。无人驾驶智能导引车通过智能算法，自动规划路径，将集装箱运往堆场，轨道吊自动对位，自动抓取集装箱后放到指定位置。

广州港集团称，上述情景标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头——广州港南沙四期工程实船联合调试成功。

广州港南沙四期码头实现实船联合调试 广州港集团供图

广州港股份副总经理陈宏伟介绍，按照以往的项目，从设备到岸、通电、单机恢复到启动实船调试，需要4至5个月的时间，而广州港集团等系统开发团队运用智能算法，联合组队驻港封闭开发，从4月1日项目通电到6月2日，用了2个月的时间，就启动了多系统的联合调试。

记者了解到，以往的自动化码头采用磁钉导航，即通过在码头地面布设磁钉，自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，但是磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有较高的要求，而内地现有为数不少的老码头，想要选用这项技术的话，相当于要“把地面全部重新翻铺一遍”，工程量巨大，而且该方式建设成本和维护成本高，不利于老旧码头的重新改造和新建码头自动化的发展需求。

为解决这一难题，广州港等机构联手，从北斗高精度应用角度切入，以求开辟港口复杂区域自动作业新模式。四期工程创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算等技术，打造新一代智慧码头。

借助北斗、激光和视觉导航定位技术，北斗导航无人驾驶智能导引车无需借助磁钉就可以行驶，路径灵活多变，提升集装箱作业效率。

2020年，广州港货物吞吐量6.36亿吨，规模位居全球第4，其中内贸4.9亿吨，位居全国第一。广州港南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列。