水下机器人大赛:大连海事大学——海洋机械师队简介
2020年05月17日 18:27
来源:凤凰网广东综合
2020年全国水下机器人(湛江)大赛参赛队伍简介
ROV参赛队伍
大连海事大学——海洋机械师队
领队:刘翔宇
队员:郑嘉熙、胡致远、李明
团队合照
大连海事大学——海洋机械师队logo
队伍简介:团队由轮机工程学院教授徐敏义领队,大连海事大学学生组成的参赛队伍。该团队长期致力于水下机器人的性能研究。
机器人照片
设备介绍:设备机身采用高密度聚乙烯材料,配备5个垂直轴推进器,2个水平轴推进器,1个侧推,使得机器人具有足够的刚度,同时兼具8个自由度;密封方面采用零浮力缆、防水推进器及密封舱,保证机器人能在水下100m处的正常运作;视觉方面采用1080P摄像头、H264视频格式输出并优化图像识别算法,保证水下机器人对于水下视野的高清晰同步传达。机身外接5自由度机械臂,通过优化机械臂算法,使得水下机器人在稳定工作的同时更具人机协作的灵活准确性。
“水下机器人大赛”报道组:陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏
通讯员:黄诗淇
[责任编辑:陈文富]
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