水下机器人大赛：东北大学-海洋之心队简介

AUV参赛队伍

东北大学-海洋之心队

领队：庄曜铭

成员：吴成东、张昊鹏、徐红丽

东北大学-海洋之心队logo

团队简介：团队由具有多年水下机器人研究经验的徐红丽教授带领，3名博士研究生、3名硕士研究生参与。他们的“海洋之心”水下机器人小巧灵活，具有航行速度快、定位精度准的特点。

机器人照片

设备简介

参赛机器人导航方式：多普勒辅助光纤惯导自主导航、GPS/GLONASS/BEIDOU卫星定位；

自主导航精度：优于0.5%自主导航距离（CEP）；通信方式：无线电、WiFi；

搭载设备：全向扫描声呐、侧扫声呐； 

最大下潜深度：200米

“水下机器人大赛”报道组：陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏

通讯员：黄诗淇