希望通过此次水下机器人大赛,使得我们国家在敏捷水下机器人方面的科研与产业的发展能够赶上世界,甚至走在世界的前面,鹏城实验室会一如既往地支持和推动水下机器人的发展,预祝水下机器人比赛成功。
欢迎大家到美丽的湛江参加2020年水下机器人比赛,这次比赛是大家难得的一次相互切磋、相互交流的好机会,希望大家在比赛中赛出好成绩。
水下机器人是探索海洋的重要装备,希望有更多热爱水下机器人开发的设计者参与我们的大赛,才智汇湛江,你我展风采,让我们一起为中国水下机器人发展推向新一轮高峰。
水下机器人大赛为大家提供了一个参与海洋创新、海洋发展的机会,欢迎大家参加,共同迎接这样的挑战,共同为人类海洋的未来发展贡献力量。
鹏城实验室在人工智能领域开展了重要的基础研究,将人工智能的科研成果结合我们湛江发展智慧海洋的需求,进行有关科技创新的比赛,无疑对我们湛江发展智慧海洋具有重大意义。
今年的水下机器人大赛是一个好的开始,明年我们将会往无人机与船舰协同作业的全立体海洋机器人大赛方向扩展,这对湛江海洋装备的研制有一定的推动和借鉴作用。[详情]
线上赛——水下目标检测算法赛于2月28日启动,此次比赛面向国内及海外各院校和科研机构、科技企业,选手在线提交创新算法,以水下机器人的目标检测算法为重点,设置水下光学图像和声纳图像检测两组赛题,每组赛题通过“线上初赛+线上答辩”的模式实施比赛,着重考察选手的实际算法和创新能力。本次比赛将深化和拓展水下机器人和水下目标检测领域的相关研究,推进技术向应用赋能。 近年来,随着深度学习理论及算法发展,目标检测算法的精度也有了显著提升。但由于水下复杂的成像环境以及光照条件导致目前水下图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题,水下目标检测发展缓慢,而且目前还缺乏真实环境下水下大尺度训练数据集。此项竞赛旨在吸引国内多媒体、计算机视觉领域的研究人员,衷心希望学术界和工业界的研究人员踊跃参加,旨在推动人工智能发展以及水下机器人技术进步,促进水下目标感知与检测相关理论、技术及应用的发展,提升相关研究水平。
海底巡线竞速赛于5月19日-20日举行,比赛将在真实的海洋环境中设置赛道,赛道设有出发门、终点线和浮框,在门和终点浮框下面布设有声学发声器,通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务,赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。将机器人投放到真实海域,按照预设的海底线路进行水下机器人自主巡航自主竞速比赛,通过设置37.5KHz黑匣子水声发声器,引导机器人航行终点浮框位置,浮出水面,沿水面折返至起点完成基础项比赛任务。在完成基础项的同时,可选择参加挑战项。机器人靠近指定颜色门柱穿过出发门、从浮框浮出水面、航线过程中识别海底假人、轮胎、飞机模型残骸等目标物种类和位置,都可获得额外加分。本届比赛通过设置海底巡线竞速赛,是为满足我国在开发、利用、保护、管控海洋方面的需求,发挥水下机器人在海洋权益维护、海底地形探测、海上防险救生等方面的作用,进行水下机器人自主竞速比赛,引领人工智能在水下机器人平台上的应用的研究方向。
水下精准操作赛于5月20日举行,比赛将在岸基现场设置水池,参赛队伍通过人机协同遥控水下机器人(ROV)完成水下设备安装及水底采矿任务。无人遥控水下机器人(ROV),能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险,人的潜水深度有限,因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是由母船的工作人员,通过连接潜水器的脐带缆提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声纳等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时,通过水下机器人ROV对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV应负责将水下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域,与预先部署在工作区域的考察设备相连接,实现水底矿藏的采集,以保证考察工作的顺利完成。拥有较强的水下精准操作能力的的机器人,对未来科研人员进行科学考察有着极大的辅助作用,因此本次比赛将设置不同的任务要求,来评价机器人的水下精准操作能力。
出品人:宋革
总监制:钟俊峰
总策划:徐祝睿
专题策划:洪晓星 梁春燕
编辑:冯耀丹 冯诗敏
美编:郝嘉玥
技术:麦巧环