水下机器人大赛：广东海洋大学——海澜队简介

ROV参赛队伍

广东海洋大学——海澜队

领队：刘威凌

成员：周可添、黄可俊

广东海洋大学——海澜队logo

队伍介绍：团队成员来自学校不同专业的在校本科生，该水下机器人团队组建于2015年，主要从事水下设备创新与研发，团队近年来在养殖水下机器人领域不断进取，团队研发的“光控仿生鱼”、“仿生海龟”、“球形机器人”、“高端玩具”等作品在多项大学生全国水下机器人竞赛中获得冠军，作品《用于水产养殖的水下机器人——仿生海龟》在2018年广东省大学生“挑战杯创青春”大赛中获得金奖。

机器人照片

设备介绍：该水下机器人整体结构紧凑，小巧灵便，包括上下放置、大小不一的两个防水仓，分别放置主控板和电池。整机以模块化设计，可方便快速更换内外部附件。系统控制电路采用多层设计，以减少布线和导线的数量。整机装备了一个高清摄像头，六个大功率推进器，五个自由度机械手，操纵灵活机变，抓取精准稳定，行动迅速高效。外框选择PLA材料3D打印而成，防水仓采用PC材料，坚韧耐磨，防水防腐。内置一颗75C锂电池，保证了机器人的动力。

“水下机器人大赛”报道组：陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏 

通讯员：黄诗淇