水下机器人大赛：大连海事大学——海大大团队简介

ROV参赛队伍

大连海事大学——海大大团队

领队：王非

队员：王亚飞、梁政、林鹏、姚冰

大连海事大学——海大大团队logo

队伍简介:海大大队是大连海事大学信息科学技术学院水下机器人团队，主要研究方向是水下目标识别、机器人控制算法、自主躲避障碍以及姿态控制等。

机器人照片

设备介绍:设备拥有一个主控仓，两个供电仓，多个防水照明灯、摄像头、机械手、声呐、多个推进器等。主控仓可以对机器人的实时控制；两个供电仓可以给海大大提供充足的电量；摄像头、防水照明灯和机械手实现了手眼协同机制，实现了对水下环境实时监控和对水下目标物的精确抓取；通过声呐，可以对水下目标物的精确定位；多个推进器实现了机器人6自由度的旋转。

“水下机器人大赛”报道组：陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏

通讯员：黄诗淇