海底巡线竞速赛（AUV）

海底巡线竞速赛，将机器人投放到真实海域，按照预设的海底线路进行水下机器人自主巡航自主竞速比赛。

技术要求：

1.自主水下机器人尺寸要求：长度<2000mm宽<1000mm高<1000、重量<50Kg加分项、>100Kg取消比赛资格；

2.AUV机器人必须具有正浮力，无控制时保持在水面漂浮;

3.AUV机器人必须设有紧急停止开关；

4.AUV机器人必须设有水下或水面通讯能力；

5.AUV机器人必须设有起吊点，比赛时用于布放和回收。

赛程赛制

1.练习

参赛队报到后可根据报到先后顺序自由进行适应场地练习或由举办方组织练习。

2.正式比赛

（1）非比赛队员不得参与比赛；

（2）每队进行比赛的顺序是在该天比赛开始前由抽签决定； 

（3）每支参赛队伍有5分钟的准备时间，40分钟的比赛时间，最后有5分钟退场时间；

（4）比赛开始，参赛队将机器人由组委会地面工作人员吊放入水中，进入5分钟准备计时，参赛机器人入水后到推入2mx2m的出发区后准备时间结束，如超出5分钟比赛倒计时自动开始计时，比赛总时间40分钟，比赛开始后自主巡线AUV调试电缆必须与机器人脱离，机器人开始自主完成任务，比赛过程中机器人的任何一个部位露出水面比赛即刻停止（除从终点折返）。累积所获得的分数为本航次成绩；

（5）40分钟比赛任务进行期间，竞赛中如机器人有损坏或需要调整，参赛队可以按需要进行维护、上岸调整而不会被扣分，但计时仍会继续进行。每次上岸调整、维修后，机器人必须在出发区重新释放，如重新释放机器人则前一航次成绩自动取消；

（6） 机器人完成任务后由工作人员负责回收，参赛队员不应接触水面，除非裁判特许；

（7）机器人完成任务期间的任何时刻队长都可以宣布任务结束并要求收回机器人；

（8） 5分钟的离场时间在40分钟任务时间一结束就开始计时，不论机器人在哪里或何种状态；

（9）每支参赛队最多可进行两轮比赛，取两轮比赛最好成绩作为最终成绩；若遇两队最好成绩相同，则比较两队另外一轮比赛成绩。

“水下机器人大赛”报道组：陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏

通讯员：黄诗淇