水下机器人大赛：哈尔滨工程大学-水下机器人技术重点实验室队简介

AUV参赛队伍

哈尔滨工程大学-水下机器人技术重点实验室

领队：邓忠超

成员：陈长久

哈尔滨工程大学-水下机器人技术重点实验室队伍logo

队伍简介：实验室以“体系结构与智能控制技术、声与非声环境与目标感知技术、海洋环境适配技术”三大研究方向的基础与应用基础研究和关键技术攻关为主要任务，以智能水下机器人、水面无人艇等海洋无人系统为研究领域，在总体设计与集成、自主决策与规划、操纵与智能控制、水下自主导航、集群协同等展开研究。

机器人照片

设备简介：“水精灵”号水下无人航行器是一款微小型低成本水下无人航行器，具有自主航行能力，适用于小范围巡航任务和应用需求。便于携带布放，反应快速、机动能力强；隐蔽性好，任务适应性强。具备无线电遥控、自主航迹跟踪、自主航行等控制能力。

“水下机器人大赛”报道组：陈文富 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏

 通讯员：黄诗淇